No.31 Practice class for 'Control & Robotics'

Control and Roboticsの二回目の授業があった。
座標変換のお話だった。Fredと隣に座って出された例題とかを解いて答え合わせをしたりした。
とってる授業は全部Fredと一緒だし、彼がいると頼りになるなぁ。
一人だとホント不安だし。
なんつーか、クラスのメンバーも知り合い同士が多いようで、一人ではやはり入って行けない。
というか、無理に入っていこうともしていないので、、結構コドッキーなのだ。
まあなんしかFredはいい奴だ。

昼も一緒に食べに行くことが多いけど、Fredの友達に会ったら、ちゃんと紹介してくれるし、ドアを開けたら先に通してくれたりジェントルマン限りなし。

ところで今日はControl and Roboticsのプラクティスクラスがあった。ここではロボットアームをコントロールするというプロジェクトが進行するのだが、なんとLEGOのマインドストームを使うことになるとは知らなかった。神大でもマインドストーム使ったけど、バージョンがあがったのか、より高性能ぽかった。モーターにもエンコーダーがビルトインされているという。

で、このプロジェクトには３名づつのグループに分かれて、迅速、正確なロボットアームを競うコンテストを行うのだが、これを忘れていて普通に座っていたら、なんか周りみんなグループできてるし、、、。

ちなみにFredは別の日のプラクティスをとっているので、ここにはいない。で、ああ誰か探さないとなと思ったら後ろにちょうど二人組みの人がいたので混ぜてもらうことに。彼らは二人ともシンガポールから来たUQ生でアジアグループになってしまったな。二人ともフレンドリーでいい感じの人なので良かった。

でもプログラムができないようで、LEGOブロックの方も頼りないなぁ、、、という感じなので、俺が引っ張っていかないといけないな。レゴを弄るのはこのプラクティスの時間中だけということなので、しっかり予習してプランを立ててやらないとな。日本の感覚で残業すればいいやと考えることができないのがつらい。効率的に動くように心がけるいい機会かな。

blue at 22:16 Trackback() Comment(0)