No.46 ROBOTC SUCKS!
Category : 授業
昨日火曜日は、ロッククライミングデー。
先週のUnidiveの集まりで、メンバーのMatthewと知り合いになって、ロッククライミングに興味あるというので、昨日はJessicaとMathewと行ってきた。
Mathewはシンガポール出身で、そこでインドアのロッククライミングの経験者だったのでかなり身軽に頂上まで到達していた。
といっても今回のラインはかなり易しめだったので、おれも結構ホイホイと頂上までいけた。トライした後は毎回が腕がかなりだるくなっていたけど、今回はほとんど疲れなったし、時間もかからなかったので、簡単なのもあるけど上達したかなと思って嬉しかった。
そしてJessicaも、一番の難関でかなり苦労したがなんとか乗り越えて、初めて頂上まで到達した。
Jessicaの上るのを見ていると危なっかしくてヒヤヒヤするけど、リアクション面白いし、頂上まで上った喜びようがかわいらしい。「セメスター終わるくらいには頂上まで上れるかなと思ってたのにもう上りきれるなんて想像してなかった」「feel I am making progress」「Now I feel proud of myself」....
MathewとJessicaのおかげで昨日も楽しい時間がすごせたし、やっぱり仲の良い友達と来てると安心感から他のロッククライミングのメンバーとも話しかけやすい気がする。メンバーとも少しずつコミュニケーションがとれてきたようで嬉しい。
Mathew来週も来るって言ってたし。
ほんで、今日はロボットのアーム作り。
「Advanced Control and Robotics」のPracで毎週LEGO,MINDSTORMでロボットアームの製作に取り組んでいるのである。ロボットアームコンペティションが三週間後と迫って来た、焦る、、、。
しかもLEGOやコンピュータが置いてあるラボにはこの時間、毎週一回しかアクセスできなので、短時間で効率よく進めていかないといけない。
ほんで、RobotCのプログラムをまだほとんど触ってないけど、そろそろ作ってないと間に合わなくなるので、先に家でテキストファイルでつくっておくつもりだった。結局あまり間に合わなくて、でもある程度は作ったので、とにかく一度実際にこのプログラムを走らせてみて、バグをつぶしていって、ある程度これでいけるという安心感を今日は得たかった。
ところがなんと、もうアクティベーションは済ませてあるはずなのに、RobotCがまたアクティベーションを求めてきた。なぜ？？
他のグループメンバーにログインしてもらったり、PCを変えてもダメ。TAに聞いてもわからない。時間だけが過ぎていく、、、。あぁ、大切な時間なのに。一週間に２時間しかないのに。大会が迫ってるのにっっ！
イライラする！
TAに数回しつこくダメだと報告すると、講師に聞いてきてと言われ彼の部屋まで急いで行く。
部屋にいない。。
彼の話し声を察知して、団欒室を覗くと彼と数人が座って話をしている。
もう切羽詰まってるので、おかまいなしに、ちょっとはなせるか聞いてみた。
というか、うまく言葉にならなくてどもった。
彼の返答は「今は忙しいから後で。メール送っておいて。」
他の人の話声もあって、聞き取りづらくて、頭に入ってくるのに少し時間かかった。
もうすでに、「どうしたんだ？」という反応を予想していて、「こうこうこういう事情でROBOTCが使えないんです」と話そうとしていたので、「え？」と固まってしまった。
まったく予想しない返答に、「Oh,,,,,, 」「,,,okay,,,,oh,,,, okay,,,,Okay thanks.」
オウムと化した。
すくなくとも何の用事かくらい聞いてくれてもいいんじゃないの！？
というか何の用事かくらい言おうとしていて、でも何も聞かれずに後でと言われたことを鑑みてやっぱり何も言わずに引き下がったほうがいいかという「oh,,,ok,oh,,,ok」なのである。
どんな用事だとしても無条件に、談話優先するんかいあんたは！
なんか彼の話相手の人にジロジロ見られたし、最悪！！
もう緊急なんですけど！！！
TAも講師もクソ野郎！！！
もうなんかダメだと少し諦めモードになって、仕方ない、ロボットアームの製作に専念することに。
アーム形状をエルボーマニピュレータからスカラマニピュレータ型に変更したので、こっちもやることは多いんだよね。てか結局まだ今日もアーム製作終わらなかったし。。。
グループメイトもアホなことばっかするし、アーム製作も理論もプログラムも全然知識ないし、RobotCで焦ってたときはなんかイライラ度が増したわ。
とにかくTAがもう一度呼びに行ってくれて、講師のゴードンは後から降りてきよった。
それでやっと問題を認識して、しばらくしてから２００あったライセンスをすべて使い切ってしまったようだという。
なんかよくわからないけど、毎日使う毎にライセンスが減っていくのか？？よくわからない。
とにかくその日はRobotCは使えなくて、来週には問題はなくなるだろうと言ってた。
今週使えなかったのは俺らのグループだけだったので、フェアじゃないと抗議したい気持ちもあったけど、それ以前に自分側に反省点が多いな。
まずプログラムどちみち準備万端じゃなかったし。それ以前に、まだロボットアームすらできてないし。もうちょっと最初から計画しておけばよかった。そして他の二人があまりわかってないとしても、うまく指示したり教えてあげたらもっとスムーズにいけただろうのに。今回のは、自分が真剣に授業に取り組んでいないことに対する罰ということにして次回からマジでがんばろう。
でもプログラムまだほとんど試してない段階で、あと４時間しかないというのは過酷、、、。時間を効率的に使うよう、練り練って次の授業に参加せねば。
先週のUnidiveの集まりで、メンバーのMatthewと知り合いになって、ロッククライミングに興味あるというので、昨日はJessicaとMathewと行ってきた。
Mathewはシンガポール出身で、そこでインドアのロッククライミングの経験者だったのでかなり身軽に頂上まで到達していた。
といっても今回のラインはかなり易しめだったので、おれも結構ホイホイと頂上までいけた。トライした後は毎回が腕がかなりだるくなっていたけど、今回はほとんど疲れなったし、時間もかからなかったので、簡単なのもあるけど上達したかなと思って嬉しかった。
そしてJessicaも、一番の難関でかなり苦労したがなんとか乗り越えて、初めて頂上まで到達した。
Jessicaの上るのを見ていると危なっかしくてヒヤヒヤするけど、リアクション面白いし、頂上まで上った喜びようがかわいらしい。「セメスター終わるくらいには頂上まで上れるかなと思ってたのにもう上りきれるなんて想像してなかった」「feel I am making progress」「Now I feel proud of myself」....
MathewとJessicaのおかげで昨日も楽しい時間がすごせたし、やっぱり仲の良い友達と来てると安心感から他のロッククライミングのメンバーとも話しかけやすい気がする。メンバーとも少しずつコミュニケーションがとれてきたようで嬉しい。
Mathew来週も来るって言ってたし。
ほんで、今日はロボットのアーム作り。
「Advanced Control and Robotics」のPracで毎週LEGO,MINDSTORMでロボットアームの製作に取り組んでいるのである。ロボットアームコンペティションが三週間後と迫って来た、焦る、、、。
しかもLEGOやコンピュータが置いてあるラボにはこの時間、毎週一回しかアクセスできなので、短時間で効率よく進めていかないといけない。
ほんで、RobotCのプログラムをまだほとんど触ってないけど、そろそろ作ってないと間に合わなくなるので、先に家でテキストファイルでつくっておくつもりだった。結局あまり間に合わなくて、でもある程度は作ったので、とにかく一度実際にこのプログラムを走らせてみて、バグをつぶしていって、ある程度これでいけるという安心感を今日は得たかった。
ところがなんと、もうアクティベーションは済ませてあるはずなのに、RobotCがまたアクティベーションを求めてきた。なぜ？？
他のグループメンバーにログインしてもらったり、PCを変えてもダメ。TAに聞いてもわからない。時間だけが過ぎていく、、、。あぁ、大切な時間なのに。一週間に２時間しかないのに。大会が迫ってるのにっっ！
イライラする！
TAに数回しつこくダメだと報告すると、講師に聞いてきてと言われ彼の部屋まで急いで行く。
部屋にいない。。
彼の話し声を察知して、団欒室を覗くと彼と数人が座って話をしている。
もう切羽詰まってるので、おかまいなしに、ちょっとはなせるか聞いてみた。
というか、うまく言葉にならなくてどもった。
彼の返答は「今は忙しいから後で。メール送っておいて。」
他の人の話声もあって、聞き取りづらくて、頭に入ってくるのに少し時間かかった。
もうすでに、「どうしたんだ？」という反応を予想していて、「こうこうこういう事情でROBOTCが使えないんです」と話そうとしていたので、「え？」と固まってしまった。
まったく予想しない返答に、「Oh,,,,,, 」「,,,okay,,,,oh,,,, okay,,,,Okay thanks.」
オウムと化した。
すくなくとも何の用事かくらい聞いてくれてもいいんじゃないの！？
というか何の用事かくらい言おうとしていて、でも何も聞かれずに後でと言われたことを鑑みてやっぱり何も言わずに引き下がったほうがいいかという「oh,,,ok,oh,,,ok」なのである。
どんな用事だとしても無条件に、談話優先するんかいあんたは！
なんか彼の話相手の人にジロジロ見られたし、最悪！！
もう緊急なんですけど！！！
TAも講師もクソ野郎！！！
もうなんかダメだと少し諦めモードになって、仕方ない、ロボットアームの製作に専念することに。
アーム形状をエルボーマニピュレータからスカラマニピュレータ型に変更したので、こっちもやることは多いんだよね。てか結局まだ今日もアーム製作終わらなかったし。。。
グループメイトもアホなことばっかするし、アーム製作も理論もプログラムも全然知識ないし、RobotCで焦ってたときはなんかイライラ度が増したわ。
とにかくTAがもう一度呼びに行ってくれて、講師のゴードンは後から降りてきよった。
それでやっと問題を認識して、しばらくしてから２００あったライセンスをすべて使い切ってしまったようだという。
なんかよくわからないけど、毎日使う毎にライセンスが減っていくのか？？よくわからない。
とにかくその日はRobotCは使えなくて、来週には問題はなくなるだろうと言ってた。
今週使えなかったのは俺らのグループだけだったので、フェアじゃないと抗議したい気持ちもあったけど、それ以前に自分側に反省点が多いな。
まずプログラムどちみち準備万端じゃなかったし。それ以前に、まだロボットアームすらできてないし。もうちょっと最初から計画しておけばよかった。そして他の二人があまりわかってないとしても、うまく指示したり教えてあげたらもっとスムーズにいけただろうのに。今回のは、自分が真剣に授業に取り組んでいないことに対する罰ということにして次回からマジでがんばろう。
でもプログラムまだほとんど試してない段階で、あと４時間しかないというのは過酷、、、。時間を効率的に使うよう、練り練って次の授業に参加せねば。
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Category : 授業
Control and Roboticsの二回目の授業があった。
座標変換のお話だった。Fredと隣に座って出された例題とかを解いて答え合わせをしたりした。
とってる授業は全部Fredと一緒だし、彼がいると頼りになるなぁ。
一人だとホント不安だし。
なんつーか、クラスのメンバーも知り合い同士が多いようで、一人ではやはり入って行けない。
というか、無理に入っていこうともしていないので、、結構コドッキーなのだ。
まあなんしかFredはいい奴だ。
昼も一緒に食べに行くことが多いけど、Fredの友達に会ったら、ちゃんと紹介してくれるし、ドアを開けたら先に通してくれたりジェントルマン限りなし。
ところで今日はControl and Roboticsのプラクティスクラスがあった。ここではロボットアームをコントロールするというプロジェクトが進行するのだが、なんとLEGOのマインドストームを使うことになるとは知らなかった。神大でもマインドストーム使ったけど、バージョンがあがったのか、より高性能ぽかった。モーターにもエンコーダーがビルトインされているという。
で、このプロジェクトには３名づつのグループに分かれて、迅速、正確なロボットアームを競うコンテストを行うのだが、これを忘れていて普通に座っていたら、なんか周りみんなグループできてるし、、、。
ちなみにFredは別の日のプラクティスをとっているので、ここにはいない。で、ああ誰か探さないとなと思ったら後ろにちょうど二人組みの人がいたので混ぜてもらうことに。彼らは二人ともシンガポールから来たUQ生でアジアグループになってしまったな。二人ともフレンドリーでいい感じの人なので良かった。
でもプログラムができないようで、LEGOブロックの方も頼りないなぁ、、、という感じなので、俺が引っ張っていかないといけないな。レゴを弄るのはこのプラクティスの時間中だけということなので、しっかり予習してプランを立ててやらないとな。日本の感覚で残業すればいいやと考えることができないのがつらい。効率的に動くように心がけるいい機会かな。
座標変換のお話だった。Fredと隣に座って出された例題とかを解いて答え合わせをしたりした。
とってる授業は全部Fredと一緒だし、彼がいると頼りになるなぁ。
一人だとホント不安だし。
なんつーか、クラスのメンバーも知り合い同士が多いようで、一人ではやはり入って行けない。
というか、無理に入っていこうともしていないので、、結構コドッキーなのだ。
まあなんしかFredはいい奴だ。
昼も一緒に食べに行くことが多いけど、Fredの友達に会ったら、ちゃんと紹介してくれるし、ドアを開けたら先に通してくれたりジェントルマン限りなし。
ところで今日はControl and Roboticsのプラクティスクラスがあった。ここではロボットアームをコントロールするというプロジェクトが進行するのだが、なんとLEGOのマインドストームを使うことになるとは知らなかった。神大でもマインドストーム使ったけど、バージョンがあがったのか、より高性能ぽかった。モーターにもエンコーダーがビルトインされているという。
で、このプロジェクトには３名づつのグループに分かれて、迅速、正確なロボットアームを競うコンテストを行うのだが、これを忘れていて普通に座っていたら、なんか周りみんなグループできてるし、、、。
ちなみにFredは別の日のプラクティスをとっているので、ここにはいない。で、ああ誰か探さないとなと思ったら後ろにちょうど二人組みの人がいたので混ぜてもらうことに。彼らは二人ともシンガポールから来たUQ生でアジアグループになってしまったな。二人ともフレンドリーでいい感じの人なので良かった。
でもプログラムができないようで、LEGOブロックの方も頼りないなぁ、、、という感じなので、俺が引っ張っていかないといけないな。レゴを弄るのはこのプラクティスの時間中だけということなので、しっかり予習してプランを立ててやらないとな。日本の感覚で残業すればいいやと考えることができないのがつらい。効率的に動くように心がけるいい機会かな。
No.25 初授業
Category : 授業
昨日はトラベラーズチェックを手数料なしで換金するために昼からCITYへ行った。ついでにTARGETで下着類を買った。アメリカのTARGETは安かったけど、こちらでは安くなかったな。
でも下着は安めだったブリーフ５枚セットを買ったが、なんと開けてみてびっくり、かなりハイレグ気味でしたOrz
オージーはこんなのはくのだろうか、、、。とりあえず今はいてますがｗ
そして今日は初めての授業だった。
授業は'Advanced Control and Robotics'と'Signal and Image Processing'をとったが、今日は前者。
まずイントロで、ロボットの紹介など。アシモやキュリオもでてきた。
一番スゲーと思ったのはBoston DynamicsのBig Dogというロボット。
もうあの動きは生き物としか思えない、、、。
なんか海外勢の、あの生々しくて、若干グロテスクだったりするロボットの姿は、日本の小奇麗なロボットの姿と対照的だなぁ。
そしてロボットの扱いがヒドイ、、。BIGDOG思いきし蹴られてたし。うまくバランスとり直してたけどｗ
あと今日はMARKET DAYという日で、クラブやソサイアティなどを見て回ることができた。
スキューバは入るとして、ロッククライミングもいいかなと思った。
カヌーも今週末に、５ドルで体験とBBQのイベントがあるから行こうかなと。
でも下着は安めだったブリーフ５枚セットを買ったが、なんと開けてみてびっくり、かなりハイレグ気味でしたOrz
オージーはこんなのはくのだろうか、、、。とりあえず今はいてますがｗ
そして今日は初めての授業だった。
授業は'Advanced Control and Robotics'と'Signal and Image Processing'をとったが、今日は前者。
まずイントロで、ロボットの紹介など。アシモやキュリオもでてきた。
一番スゲーと思ったのはBoston DynamicsのBig Dogというロボット。
もうあの動きは生き物としか思えない、、、。
なんか海外勢の、あの生々しくて、若干グロテスクだったりするロボットの姿は、日本の小奇麗なロボットの姿と対照的だなぁ。
そしてロボットの扱いがヒドイ、、。BIGDOG思いきし蹴られてたし。うまくバランスとり直してたけどｗ
あと今日はMARKET DAYという日で、クラブやソサイアティなどを見て回ることができた。
スキューバは入るとして、ロッククライミングもいいかなと思った。
カヌーも今週末に、５ドルで体験とBBQのイベントがあるから行こうかなと。
