No.50 Calibration...Calibration...Where are you?

昨日は、研究もせずにいきなり携帯のことを調べるのに夢中になってしまったが、それからキャリブレーションのリサーチに着手。コンセプトは大体わかってきたのだけど、 「Camera Calibration Toolbox for Matlab」
の吐き出すデータをどのように扱ったらいいのか良く理解してない。

あと、プロジェクトでちっちゃいBlimpを作ろうとしているレンホンが、前のプロジェクトで他のメンバーが作ったキャリブレーションソフトを使っていたと言って、もらったデータをチェックした。

どうもドイツ人の留学生が作ったドキュメントみたいだが、英語の間違いが多くて読みにくい、、、。そして参考文献とかもあまり信頼性の高いものがなさそうなのでこれを使うのはちょっと心配な、、。
とりあえずは「Camera Calibration Toolbox for Matlab」を使ってみる方向でいこう。
昨日はそんで、OpenCVのサンプルコードをプリントアウトたり、授業の資料をプリントアウトしたり色々準備。

あ、そうそう、忘れていたけどこの間、３時にGillianとコーヒーブレイクに行ってたら２時間もおしゃべりしてしまった。GillianとはUnidiveで知り合ったメンバーでアメリカ人。海洋科学のPostGraduateとして留学しに来ており、PｈDもこちらでとるつもりだ。
研究で、バリアリーフ近くのアイランドに２ヶ月くらい住み着いてダイビングしまくるとか、夢のようなことを教えてくれた。そんな研究、うらやましいなぁ、幸せそうだな。

Gilianの英語を聞き取るのに必死だけど、ネイティブで仲良いというかコーヒーブレイクに誘ってくれるような人は初めてで嬉しい。
週一くらいでGillianとのコーヒーブレイクとるようにして、会話を楽しみつつ、英語スキルを磨こかな。

さて、そんなわけで昨日は中々ハードワーキングな日で充実感があった。
最近自分は結構色々なことをそこそこまともに準備できるようになってきてると思う。
日本ではぐうたらだったけど。

たとえば、こちらの家ではシャワーは１０時までとか、食器類は食べ終わったらすぐ洗う、ごみ捨てる、テーブル台拭く、、、、やら色々ルールがあるので、それに仕方なしに従ってたらなんかそれが普通になってきて、自分がすごいできた人間になってきた気がしたｗ
ホームステイのいいところかな。

UQの授業もすごいしっかりしていて厳しくて、シラバスを先に自分でしっかりチェックして、テストがいつか、チュートリアル、プラクティカルはいつ、内容は、どのように点数がつけられるか、その配分は、など必要な準備とかしていないと授業ではあまり教えてくれないので非常に危険。

というわけで、オーストラリアで「できる」「Organized」な奴になれるように頑張ろう。

blue at 08:39 Trackback() Comment(0)