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工学系大学院生のオーストラリア留学奮闘記
オーストラリアはブリスベン、クイーンズランド大学での留学生活を綴ります。授業に研究、仕事探しやもちろん遊びも。



プロフィール
HN:
blue
職業:
神戸大学機械工学専攻大学院生
自己紹介:
学部でアメリカのUniversity of Washingtonに半年交換留学。
海外での楽しく新しい発見が忘れられず、大学院ではオーストラリアのUniversity of Queensland (UQ)にまた半年交換留学することに。

UQではこの短い1学期の間、研究室に入り経験のないコンピュータビジョンに関する研究を行い四苦八苦。授業も2つ履修していて中々にタフ。
でも、スキューバダイビングやロッククライミング、友達との交流など遊びも大事にしたい。

英語や海外の環境が好きなので、将来は海外で働きたいと思った。学期終了後のインターンシップを探すなどチャンスを広げるべく奮闘し、本気で海外就職を目指すかこの留学で見極めたい、というのが当初の目論見。さて実際はどうなることやら!?

好きな格言
「Simple is best」
「Do it yourself」
「Where there is a will, there is a way.」
「人事を尽くして天命を待つ」
「人を手段としてのみ扱ってはならない」カント
「即判断、即実行、即忘却」
「一期一会」
「ゆく河の流れは絶えずして、しかも、もとの水にあらず」鴨長明
「色即是空、空即是色」
「男に二言なし」

メールアドレス
studyau2008@gmail.com
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研究のお願いをしてOKが出て、もうすこし詳細について聞いていたBenからメールが返ってきた。


Hi ○○○,

> I am already accepted to study in UQ, and also I am interested in
> researching in the vision area.

Excellent!

> But I haven't studied much on the vision, so I will try to study the
> fundamental part in the vision here in Japan before leaving.
> I would appreciate if you would suggest especially which part I should
> be understanding.

A good book is by Hartley and Zisserman called "Multiple View Geometry
in Computer Vision"
http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/hzbook/

This would be good to go through if you get a chance.

> Also for the theme of project, would you suggest some of themes
> beforehand you are interested in? Or should I suggest the theme I am
> interested in?

I think you should suggest a theme and we can work with what you're
interested in.

> In any cases, I am looking forward to meeting you after arriving.

See you soon.

Ben



うーん、向こうからテーマを与えられるのかと予想していたが、どっこい、自分からテーマを選べときたもんだ。といっても画像関係の研究をしてきたわけでもないし、自分で方向を決めて、しかも先生にほったらかしにされると、とてもやっていけないと思うんですね。
そこでウチの研究室のボス、F先生に相談してみると、やはりアドバイザーになってもらう先生の興味のある研究内容をしたほうが教えてくれるし力がつくとのことだった。
神大では飛行船の研究をしていて、来年は制御をする予定だけども、もしかすると画像ベースの制御をやる可能性もあるので、ちょっとは関係ありそうなところを研究しておきたい。

そこでF先生との相談の結果、ステレオカメラを使ってカメラを直線状に動かして物体を認識し、3次元データを構成する系な研究ができないか、とりあえず提案することに決めた。
ちなみにこれは思いっきり向こうの先生のやっている分野であり、ちょうど都合が良い。
またこの先生はMITの超有名なBrooksの弟子なのか、ただの共同研究なのか一緒に論文を出していたりして、若いけども凄い先生かもということが判明した。

F先生には本当に色々お世話になっている。
研究のことにしても、やりたいようにやらせてもらえているし、留学に関しても認めてくれたし、修了後の就職についてもアドバイスをもらったり、相談にのってもらえる。
思われることは正直に言われるが、怒ったりするところは見たことがない。
本当に優しいというのがイメージである。

前の大学もそうだけど、ボスは優しい思いやりのある人で本当に幸せなことだと思う。
その分怠けてしまうことがないように、のびのびと、しかしやることはしっかりやらねば。

Benには近々会う日にも言及してメールを送るとして、教えてくれた画像の本をもうちょっと読んでおかないとな、、、。


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