Category : 研究
昨日は、研究もせずにいきなり携帯のことを調べるのに夢中になってしまったが、それからキャリブレーションのリサーチに着手。コンセプトは大体わかってきたのだけど、 「Camera Calibration Toolbox for Matlab」
の吐き出すデータをどのように扱ったらいいのか良く理解してない。
あと、プロジェクトでちっちゃいBlimpを作ろうとしているレンホンが、前のプロジェクトで他のメンバーが作ったキャリブレーションソフトを使っていたと言って、もらったデータをチェックした。
どうもドイツ人の留学生が作ったドキュメントみたいだが、英語の間違いが多くて読みにくい、、、。そして参考文献とかもあまり信頼性の高いものがなさそうなのでこれを使うのはちょっと心配な、、。
とりあえずは「Camera Calibration Toolbox for Matlab」を使ってみる方向でいこう。
昨日はそんで、OpenCVのサンプルコードをプリントアウトたり、授業の資料をプリントアウトしたり色々準備。
あ、そうそう、忘れていたけどこの間、３時にGillianとコーヒーブレイクに行ってたら２時間もおしゃべりしてしまった。GillianとはUnidiveで知り合ったメンバーでアメリカ人。海洋科学のPostGraduateとして留学しに来ており、PｈDもこちらでとるつもりだ。
研究で、バリアリーフ近くのアイランドに２ヶ月くらい住み着いてダイビングしまくるとか、夢のようなことを教えてくれた。そんな研究、うらやましいなぁ、幸せそうだな。
Gilianの英語を聞き取るのに必死だけど、ネイティブで仲良いというかコーヒーブレイクに誘ってくれるような人は初めてで嬉しい。
週一くらいでGillianとのコーヒーブレイクとるようにして、会話を楽しみつつ、英語スキルを磨こかな。
さて、そんなわけで昨日は中々ハードワーキングな日で充実感があった。
最近自分は結構色々なことをそこそこまともに準備できるようになってきてると思う。
日本ではぐうたらだったけど。
たとえば、こちらの家ではシャワーは１０時までとか、食器類は食べ終わったらすぐ洗う、ごみ捨てる、テーブル台拭く、、、、やら色々ルールがあるので、それに仕方なしに従ってたらなんかそれが普通になってきて、自分がすごいできた人間になってきた気がしたｗ
ホームステイのいいところかな。
UQの授業もすごいしっかりしていて厳しくて、シラバスを先に自分でしっかりチェックして、テストがいつか、チュートリアル、プラクティカルはいつ、内容は、どのように点数がつけられるか、その配分は、など必要な準備とかしていないと授業ではあまり教えてくれないので非常に危険。
というわけで、オーストラリアで「できる」「Organized」な奴になれるように頑張ろう。
の吐き出すデータをどのように扱ったらいいのか良く理解してない。
あと、プロジェクトでちっちゃいBlimpを作ろうとしているレンホンが、前のプロジェクトで他のメンバーが作ったキャリブレーションソフトを使っていたと言って、もらったデータをチェックした。
どうもドイツ人の留学生が作ったドキュメントみたいだが、英語の間違いが多くて読みにくい、、、。そして参考文献とかもあまり信頼性の高いものがなさそうなのでこれを使うのはちょっと心配な、、。
とりあえずは「Camera Calibration Toolbox for Matlab」を使ってみる方向でいこう。
昨日はそんで、OpenCVのサンプルコードをプリントアウトたり、授業の資料をプリントアウトしたり色々準備。
あ、そうそう、忘れていたけどこの間、３時にGillianとコーヒーブレイクに行ってたら２時間もおしゃべりしてしまった。GillianとはUnidiveで知り合ったメンバーでアメリカ人。海洋科学のPostGraduateとして留学しに来ており、PｈDもこちらでとるつもりだ。
研究で、バリアリーフ近くのアイランドに２ヶ月くらい住み着いてダイビングしまくるとか、夢のようなことを教えてくれた。そんな研究、うらやましいなぁ、幸せそうだな。
Gilianの英語を聞き取るのに必死だけど、ネイティブで仲良いというかコーヒーブレイクに誘ってくれるような人は初めてで嬉しい。
週一くらいでGillianとのコーヒーブレイクとるようにして、会話を楽しみつつ、英語スキルを磨こかな。
さて、そんなわけで昨日は中々ハードワーキングな日で充実感があった。
最近自分は結構色々なことをそこそこまともに準備できるようになってきてると思う。
日本ではぐうたらだったけど。
たとえば、こちらの家ではシャワーは１０時までとか、食器類は食べ終わったらすぐ洗う、ごみ捨てる、テーブル台拭く、、、、やら色々ルールがあるので、それに仕方なしに従ってたらなんかそれが普通になってきて、自分がすごいできた人間になってきた気がしたｗ
ホームステイのいいところかな。
UQの授業もすごいしっかりしていて厳しくて、シラバスを先に自分でしっかりチェックして、テストがいつか、チュートリアル、プラクティカルはいつ、内容は、どのように点数がつけられるか、その配分は、など必要な準備とかしていないと授業ではあまり教えてくれないので非常に危険。
というわけで、オーストラリアで「できる」「Organized」な奴になれるように頑張ろう。
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Category : 研究
昨日は午前中にSI Proccesingの１ｓｔテストがあった。
２０問ちょいの選択問題ばかりのミニテストだけど、全体の成績の１５パーセントくらい占めるからとても重要なテストだ。
前日は夜にテスト勉強をがんばるつもりだったのに、去年の過去問をまだ解いてない段階で、普通にいつもの時間に寝てしまいよったので、これは準備不足だったな、、、。
でも朝起きてから、過去問解いてみると、結構簡単だったので、全部解き終わらなかったけど大体は理解しているなという感じ。それで、実際テストを受けてみると、なんか大分簡単。去年よりも易化しているかな。
オーストラリアでも学力低下が起きているのだろうかとかテスト中に考えたり。
とにかく、２問くらいよくわからなかった以外はできているかなと思う。
とにかくも万全の準備ではなかったので、もうちょっと気合を入れないとな。
今週末は特に遊びの予定もない（初めて！）ので、勉強に専念しよう。
昨日はそれからずっと研究室にいた。「Multiple View Geometry in Computer Vision」というコンピュータビジョンの本を読み進み、MATLABコードの解読にかかったが、やはりよくわからないなぁ。
MATLABは単に練習という意味で、いきなりC++に入るよりわかりやすかろうという意味で取り組んでいるので、これではあまり意味がないかも。C＋＋用？のフリーの画像処理ライブラリ、OpenCVとか使えばかなり簡単にC++で色々できちゃうみたいなので、いきなりC＋＋に飛んじゃうのもありかもしれない。それかもっと初心者向けのMATLABコードを探そうか。
あと昨日は、同じステレオカメラを使った研究（学部の卒業研究）を今学期からすることになったBrendanと一週間ぶりに研究室であった。ステレオカメラに付属している、画像処理をするソフト「Small Vision System Software」をセットアップして実行してみたけど、どうもうまく処理できてない。Benから、カメラはキャリブレーション済みだと聞いていたけど、どうもそうではないのではないか。
そこでこのパッケージに入っているキャリブレーションソフト「smallvcal」を立ち上げようとするも、これがかなりの曲者だった。どうもAdmin権限をもってないとSegmentationFaultを起こすらしい、、、、。
Benも「こんなソフトのためだけにAdmin権限は与えられない」と、色々試したり、検索して奮闘してたけど、どうも無理ということで、結局おれたちはAdmin権限をもらったようｗ
ところがところが、やっとsmallvcalを実行できて、キャリブレーションというボタンをクリックすると、Seg Fault起こしやがりました。このソフトバグだらけやな、、、。
結局とりあえず放置になったけど、Brendanは金曜日くらいしか来ないし、あまりこれに時間をかけてられないので、早急に対策を考えないと。キャリブレーションはこのソフトを使わなくてもMATLABツールボックスとかあるし、フリーのソフトもありそうなので、そういうので代替できないか調べるつもりだ。
ところでBrendanはかなりのLinux使いのようで、コンピュータビジョンもおれより経験あるので、頼りになる！
ホント、まったく自分ひとりではつらかったし、同じようなことを研究している人がいるというは色々聞けるし、安心だ。というか、そうじゃないと研究室入る意味あんまりないやん、そもそも、、、。
あとBrendanの友達Davidも何のプロジェクトか知らないけど、Benの元でコンピュータビジョンに取り組んでいるようで、研究室に来ていた。
ラボにいる人はみんな英語ペラペラなので、やっぱり研究室という環境は留学生にとっていいなと実感した。授業とるだけだと中々現地人とかと仲良くなれないし、留学生同士で集まることが多く、あまりネイティブと英語でコミュニケーションする機会が少ない。けど研究室ならそれがある。
最初はこの研究室大丈夫か！？と思ったけど、ここでできるだけLABMATEとコミュニケーションを図り、思いっきり研究しよう。コンピュータビジョンも難しいけど、コンセプトはすごく興味深くて、こんなことできたらいいなという夢は膨らむ。
遊びも大事だけど、何が一番大事か考えて、しっかり勉強したい。
現在の優先順位
１．インターンシップ探し
２．研究
３．授業
４．遊び
現在の留学目的
目的 → そのために頑張ること
１．仕事探しのためのスキル身につける → 研究（コンピュータビジョン極める）、インターンシップ
２．仕事探しのための人脈形成 → 研究（Benや他の先生に売り込み）、授業（先生に売り込み）、遊び（友達のネットワーク広げる）
３.仕事を得るための情報収集 → キャリアセンターに通う、就職イベントに参加する
４．楽しむ → 遊び（ダイビング、ロッククライミング、旅行、友達）
２０問ちょいの選択問題ばかりのミニテストだけど、全体の成績の１５パーセントくらい占めるからとても重要なテストだ。
前日は夜にテスト勉強をがんばるつもりだったのに、去年の過去問をまだ解いてない段階で、普通にいつもの時間に寝てしまいよったので、これは準備不足だったな、、、。
でも朝起きてから、過去問解いてみると、結構簡単だったので、全部解き終わらなかったけど大体は理解しているなという感じ。それで、実際テストを受けてみると、なんか大分簡単。去年よりも易化しているかな。
オーストラリアでも学力低下が起きているのだろうかとかテスト中に考えたり。
とにかく、２問くらいよくわからなかった以外はできているかなと思う。
とにかくも万全の準備ではなかったので、もうちょっと気合を入れないとな。
今週末は特に遊びの予定もない（初めて！）ので、勉強に専念しよう。
昨日はそれからずっと研究室にいた。「Multiple View Geometry in Computer Vision」というコンピュータビジョンの本を読み進み、MATLABコードの解読にかかったが、やはりよくわからないなぁ。
MATLABは単に練習という意味で、いきなりC++に入るよりわかりやすかろうという意味で取り組んでいるので、これではあまり意味がないかも。C＋＋用？のフリーの画像処理ライブラリ、OpenCVとか使えばかなり簡単にC++で色々できちゃうみたいなので、いきなりC＋＋に飛んじゃうのもありかもしれない。それかもっと初心者向けのMATLABコードを探そうか。
あと昨日は、同じステレオカメラを使った研究（学部の卒業研究）を今学期からすることになったBrendanと一週間ぶりに研究室であった。ステレオカメラに付属している、画像処理をするソフト「Small Vision System Software」をセットアップして実行してみたけど、どうもうまく処理できてない。Benから、カメラはキャリブレーション済みだと聞いていたけど、どうもそうではないのではないか。
そこでこのパッケージに入っているキャリブレーションソフト「smallvcal」を立ち上げようとするも、これがかなりの曲者だった。どうもAdmin権限をもってないとSegmentationFaultを起こすらしい、、、、。
Benも「こんなソフトのためだけにAdmin権限は与えられない」と、色々試したり、検索して奮闘してたけど、どうも無理ということで、結局おれたちはAdmin権限をもらったようｗ
ところがところが、やっとsmallvcalを実行できて、キャリブレーションというボタンをクリックすると、Seg Fault起こしやがりました。このソフトバグだらけやな、、、。
結局とりあえず放置になったけど、Brendanは金曜日くらいしか来ないし、あまりこれに時間をかけてられないので、早急に対策を考えないと。キャリブレーションはこのソフトを使わなくてもMATLABツールボックスとかあるし、フリーのソフトもありそうなので、そういうので代替できないか調べるつもりだ。
ところでBrendanはかなりのLinux使いのようで、コンピュータビジョンもおれより経験あるので、頼りになる！
ホント、まったく自分ひとりではつらかったし、同じようなことを研究している人がいるというは色々聞けるし、安心だ。というか、そうじゃないと研究室入る意味あんまりないやん、そもそも、、、。
あとBrendanの友達Davidも何のプロジェクトか知らないけど、Benの元でコンピュータビジョンに取り組んでいるようで、研究室に来ていた。
ラボにいる人はみんな英語ペラペラなので、やっぱり研究室という環境は留学生にとっていいなと実感した。授業とるだけだと中々現地人とかと仲良くなれないし、留学生同士で集まることが多く、あまりネイティブと英語でコミュニケーションする機会が少ない。けど研究室ならそれがある。
最初はこの研究室大丈夫か！？と思ったけど、ここでできるだけLABMATEとコミュニケーションを図り、思いっきり研究しよう。コンピュータビジョンも難しいけど、コンセプトはすごく興味深くて、こんなことできたらいいなという夢は膨らむ。
遊びも大事だけど、何が一番大事か考えて、しっかり勉強したい。
現在の優先順位
１．インターンシップ探し
２．研究
３．授業
４．遊び
現在の留学目的
目的 → そのために頑張ること
１．仕事探しのためのスキル身につける → 研究（コンピュータビジョン極める）、インターンシップ
２．仕事探しのための人脈形成 → 研究（Benや他の先生に売り込み）、授業（先生に売り込み）、遊び（友達のネットワーク広げる）
３.仕事を得るための情報収集 → キャリアセンターに通う、就職イベントに参加する
４．楽しむ → 遊び（ダイビング、ロッククライミング、旅行、友達）
Category : 研究
昨日は色々とイベントが詰まった良い日だったなぁ。
まず、朝８時からあるフリーのテニスレッスンに参加する。
テニスだいぶ下手になってたというか、もともとうまくないけどね。。。
でもいい運動になったし、Com'n Try Weekも最後だし、参加してよかった。
なにより良かったのは、同じく参加していた中国人の２人と仲良くなったこと。
二人ともUQ入りたてのマスターコース。
色々話したり、昼飯も後で食べようということになり、昼食時に、おれは今日プレゼンテーションしないといけないんだと話すと、それを聞いてみたいし練習になるだろうから私たちに先に聞かせてくれと言う。
ああ、なんて気持ちのいい人たちだろう。
そして話し方柔らかいし、礼儀正しいし、日本人みたい。
いや、日本人でも無礼な人は多いし。
なんかこっちで会う中国人は好印象な人が凄く多くて、これから付き合うことが多そうだな。
で、プレゼンテーションの練習もタップリできたおかげで、リラックスして本番も迎えることができた。
そりゃあ、もちろん少しはナーバスにもなるけど、結構笑いのポイントも抑えて、できるかぎり自分を出し尽くしたプレゼン（MyBackground ３０分）にしたつもりだったから、もうあとは発表するだけだ。
３０分のプレゼンなんて今までしたこともなかったが、時間が足りないくらいで急ぎで発表していったが、みな質問やコメントするので結局時間オーバーしたけど、みんな興味を持ってくれたようでよかった。
発表内容は次のような流れ
関大にて
関大の研究室でした寿司パーティや、流しそうめん、とかの写真はウケたし、思い出すと懐かしいなぁ。。
なんか自分の道をたどってみて、自分がどんなことを考えてきたか、自分は何処へ向かっていくのか、思いをはせることができてよい機会だったな。
就活は全くしていないけど、これ自己分析のかわりということでいいかなｗ
さ、プレゼンテーションも終わったし、今日はFridayNightだぁーということで、その日はまたいつもの場所に食べにいくことに。今日は前のパーティで知り合った中国人をいっぱい誘った。
でもあれ、なんかお酒飲む人がすくない？？
なんか、中国人の女の子は皆あまり酒を飲まないとか言う。
そして、自分が酒をかなり飲めるというと意外とかいって、
酒は健康に良くない、とか、酒は太るから飲まないとか。
なんかこの人たち、さてはイイとこの出ですねｗ
とにかく色々話して、楽しい時間をすごすことができた。
かえるときに、クルマで来ていたSamが、９時になるまでクルマをとりにいけないと言う。
なんでかと聞くと、いまいちシステムがよくわからなかったけど、９時以降にとりにParking代がタダで、そうでなければ一時間２ドルかかるそうだ。
てか、留学生でクルマ持ってるって、、、しかも新車買ったって、、、、
さてはこの人、イイとこの出ですねｗ
まぁそういうわけで、一時間くらい時間をつぶそうということになって、ぶらぶら歩いたり座ったりして話をして、九時になってからクルマを取りに行き、おれは家まで送ってもらった。
この人、知り合いの香港人の友達Aにすごく雰囲気が似ていて、最初から好印象だったが、またどこかに遊びにいきたいね。
昨日は、帰ってから、シャワー浴びて、すぐに眠りについてしまった。
G'day Today!!
まず、朝８時からあるフリーのテニスレッスンに参加する。
テニスだいぶ下手になってたというか、もともとうまくないけどね。。。
でもいい運動になったし、Com'n Try Weekも最後だし、参加してよかった。
なにより良かったのは、同じく参加していた中国人の２人と仲良くなったこと。
二人ともUQ入りたてのマスターコース。
色々話したり、昼飯も後で食べようということになり、昼食時に、おれは今日プレゼンテーションしないといけないんだと話すと、それを聞いてみたいし練習になるだろうから私たちに先に聞かせてくれと言う。
ああ、なんて気持ちのいい人たちだろう。
そして話し方柔らかいし、礼儀正しいし、日本人みたい。
いや、日本人でも無礼な人は多いし。
なんかこっちで会う中国人は好印象な人が凄く多くて、これから付き合うことが多そうだな。
で、プレゼンテーションの練習もタップリできたおかげで、リラックスして本番も迎えることができた。
そりゃあ、もちろん少しはナーバスにもなるけど、結構笑いのポイントも抑えて、できるかぎり自分を出し尽くしたプレゼン（MyBackground ３０分）にしたつもりだったから、もうあとは発表するだけだ。
３０分のプレゼンなんて今までしたこともなかったが、時間が足りないくらいで急ぎで発表していったが、みな質問やコメントするので結局時間オーバーしたけど、みんな興味を持ってくれたようでよかった。
発表内容は次のような流れ
関大にて
- プログラミング言語を習得
- 作ったゲームの紹介
- 研究室のパーティ、コンテスト紹介
- 研究室での研究内容
- 卒業後、もっとハードウェアや数学、力学を学びたくて神大に編入
- ２年で卒業できないことが発覚
- ロボットサークルに入って、ロボット作る、レスコンに出場、好成績
- UWに交換留学する
- 戻ってきて研究室配属、Blimpチームに入る
- 研究内容紹介
- 海外で働くことに興味あり → UQにアプライ
- 今後の研究方針
- ステレオカメラを用いた研究
関大の研究室でした寿司パーティや、流しそうめん、とかの写真はウケたし、思い出すと懐かしいなぁ。。
なんか自分の道をたどってみて、自分がどんなことを考えてきたか、自分は何処へ向かっていくのか、思いをはせることができてよい機会だったな。
就活は全くしていないけど、これ自己分析のかわりということでいいかなｗ
さ、プレゼンテーションも終わったし、今日はFridayNightだぁーということで、その日はまたいつもの場所に食べにいくことに。今日は前のパーティで知り合った中国人をいっぱい誘った。
でもあれ、なんかお酒飲む人がすくない？？
なんか、中国人の女の子は皆あまり酒を飲まないとか言う。
そして、自分が酒をかなり飲めるというと意外とかいって、
酒は健康に良くない、とか、酒は太るから飲まないとか。
なんかこの人たち、さてはイイとこの出ですねｗ
とにかく色々話して、楽しい時間をすごすことができた。
かえるときに、クルマで来ていたSamが、９時になるまでクルマをとりにいけないと言う。
なんでかと聞くと、いまいちシステムがよくわからなかったけど、９時以降にとりにParking代がタダで、そうでなければ一時間２ドルかかるそうだ。
てか、留学生でクルマ持ってるって、、、しかも新車買ったって、、、、
さてはこの人、イイとこの出ですねｗ
まぁそういうわけで、一時間くらい時間をつぶそうということになって、ぶらぶら歩いたり座ったりして話をして、九時になってからクルマを取りに行き、おれは家まで送ってもらった。
この人、知り合いの香港人の友達Aにすごく雰囲気が似ていて、最初から好印象だったが、またどこかに遊びにいきたいね。
昨日は、帰ってから、シャワー浴びて、すぐに眠りについてしまった。
G'day Today!!
No.30 Vision...hard
Category : 研究
おとつい、昨日と、授業もあってけど、基本的に研究室に閉じこもっていた。
研究室にはほとんどFredくらいしかいない感じで、他の人はたまに出入りするくらいで、
この研究室なんでこんな人少ないねん？
寂れとるんちゃうか？？
てか、おれの研究サポートしてくれてるのはDr.Benだけど、そのボスのProf.Rossはむちゃくちゃ冷たい、挨拶もなし。というかあまり人と話しているのを見たことがない。
なんだかなぁ、、。
研究も自分だけで進めないといけないような感じ、、、。
この研究室で本当に良かったんだろうかと心配になる。
まぁ、研究ってのは孤独なもんだ。自分でやらなきゃいけないもんだな。
教えてもられば何とか吸収してこれるだろう、という甘い考えがあったな。
で、最近はコンピュータビジョンの本を読んでるが、これが難しい！
さっぱりわからん！
これは、、、まじでやばい、、、。
このままじゃ方針さえも出てこない。今週はとりあえずは本を一通り読むようにしよう。
あと、最近はプレゼンテーション（自己紹介）用の資料を作るのにほとんど時間を費やしていた。
もう丸二日もかかってるじゃん、、、。自分の作業の遅さにうんざりする。
日本では泊まったりして、残業オンパレードだったけど、こちらではオージースタイルに習って、できるだけ定時に帰るようにしたいから、もうちょっと効率を上げないと。
研究室にはほとんどFredくらいしかいない感じで、他の人はたまに出入りするくらいで、
この研究室なんでこんな人少ないねん？
寂れとるんちゃうか？？
てか、おれの研究サポートしてくれてるのはDr.Benだけど、そのボスのProf.Rossはむちゃくちゃ冷たい、挨拶もなし。というかあまり人と話しているのを見たことがない。
なんだかなぁ、、。
研究も自分だけで進めないといけないような感じ、、、。
この研究室で本当に良かったんだろうかと心配になる。
まぁ、研究ってのは孤独なもんだ。自分でやらなきゃいけないもんだな。
教えてもられば何とか吸収してこれるだろう、という甘い考えがあったな。
で、最近はコンピュータビジョンの本を読んでるが、これが難しい！
さっぱりわからん！
これは、、、まじでやばい、、、。
このままじゃ方針さえも出てこない。今週はとりあえずは本を一通り読むようにしよう。
あと、最近はプレゼンテーション（自己紹介）用の資料を作るのにほとんど時間を費やしていた。
もう丸二日もかかってるじゃん、、、。自分の作業の遅さにうんざりする。
日本では泊まったりして、残業オンパレードだったけど、こちらではオージースタイルに習って、できるだけ定時に帰るようにしたいから、もうちょっと効率を上げないと。
No.26 Still setting up
Category : 研究
最近寝すぎだな、、、。
１２時に眠りにつき、朝９時まで寝てしまった。
今日は特に授業はなかったのだけど、家族やクレアはみんな早起きで出かけるので、なんか俺だけ怠惰な気分になる。というかUQでは一時間目が八時に始まるのが凄い、、、オージーはみんな早起きっぽいな。
そして寝るのも早い、、、。
とにかく、おれもこれからは授業がなかったとしても、九時には学校についているようにする。最終目標は８時半ってとこかな。
そんなわけで今日は１０時過ぎに学校についてずっと研究室にいた。読んでおいてと言われている本をひたすら読む。でも読むの速くないし、内容もいまいち理解できていない。先生からはあまり教えてくれない感じだと思うので、これから先が心配だ、、、。
そんでもBenは色々気遣ってくれて、わからないことがあれば何でもウェルカムという感じで、よくしてもらっている。まずはコンピュータに必要なソフトを入れてくれたりしていたのだけど、他に入れたいものはあるかと聞かれていた。（アドミニ権限でしかインストールできない設定）
そんで、今日いくつかインストールをお願いした。
○SCIM－Anthy
○AdobeFlashPlayer
○LaTeX
○Emacs
○xpdf-japanese
など。
でSCIM入れても日本語パックのようなもの入れても、やっぱり日本語入力できないし、読むのも文字化けしてなかなかうまく行かない。明日に持ち越しだ。
あと、来週の金曜に自己紹介のプレゼンをすることになった。
今までどのようなことを経験してきて、日本の学校ではどのようなロボットを触ってきて、どのような研究をしてきたか、ここではどのような研究をしたいかなど、３０分くらい話してくれと。
３０分、、、長い、、、。
今週中にできるだけ、内容を考えていくつかスライドをつくってしまいたいな。
研究室は閑散としていて、実際今日はほとんど俺一人しかいなかった。
研究もチームではなく一人でやるし、果たしてこれからやっていけるのだろうか！？
とりあえず本を読み進めないとっ。
１２時に眠りにつき、朝９時まで寝てしまった。
今日は特に授業はなかったのだけど、家族やクレアはみんな早起きで出かけるので、なんか俺だけ怠惰な気分になる。というかUQでは一時間目が八時に始まるのが凄い、、、オージーはみんな早起きっぽいな。
そして寝るのも早い、、、。
とにかく、おれもこれからは授業がなかったとしても、九時には学校についているようにする。最終目標は８時半ってとこかな。
そんなわけで今日は１０時過ぎに学校についてずっと研究室にいた。読んでおいてと言われている本をひたすら読む。でも読むの速くないし、内容もいまいち理解できていない。先生からはあまり教えてくれない感じだと思うので、これから先が心配だ、、、。
そんでもBenは色々気遣ってくれて、わからないことがあれば何でもウェルカムという感じで、よくしてもらっている。まずはコンピュータに必要なソフトを入れてくれたりしていたのだけど、他に入れたいものはあるかと聞かれていた。（アドミニ権限でしかインストールできない設定）
そんで、今日いくつかインストールをお願いした。
○SCIM－Anthy
○AdobeFlashPlayer
○LaTeX
○Emacs
○xpdf-japanese
など。
でSCIM入れても日本語パックのようなもの入れても、やっぱり日本語入力できないし、読むのも文字化けしてなかなかうまく行かない。明日に持ち越しだ。
あと、来週の金曜に自己紹介のプレゼンをすることになった。
今までどのようなことを経験してきて、日本の学校ではどのようなロボットを触ってきて、どのような研究をしてきたか、ここではどのような研究をしたいかなど、３０分くらい話してくれと。
３０分、、、長い、、、。
今週中にできるだけ、内容を考えていくつかスライドをつくってしまいたいな。
研究室は閑散としていて、実際今日はほとんど俺一人しかいなかった。
研究もチームではなく一人でやるし、果たしてこれからやっていけるのだろうか！？
とりあえず本を読み進めないとっ。
