No.96 inverted pendulum in chaos

倒立振子！ああ倒立振子、倒立振子！

こんなに毎日時間をかけて、結局たいして進んでないのにいやになるな！
ゲインいじったりして、求め方変えたりして、やっぱり戻したりして、結局堂々巡りでシミュレータいじってなんか前よりよくなった気がして自己満足してるだけじゃないのか？？

まぁ大部分は点数もらえそうかなという感じにはなったので、もうええか。
なんか時間かけた割りに、最後はやっぱりもうええかと詰めが甘くなってしまうのが自分の悪いとこだとは自覚しているんだけど、、、。
最初からテキトーにやるならそれでもっと力抜いて効率的にやればいいのに。
でも、もうなんか疲れた。

しかし、この授業のPractical（演習）は本当にいつも混沌としてるな。
十分な説明なくいきなり課題をボンと出されるのだからたまらない。

まず、去年の授業で配られた詳細なインストラクションをクラスメイトにもらわなければ、とてもできなかっただろうな。それにみんな同じ問題に取り組んでいるのだから、誰かがうまく問題を解いたら、どうやってやったのかさりげなく聞いていって、みんな同じ手法になっていったりしてｗ
やはり、大学でいい成績をとるというのは、どの国でも多かれ少なかれネットワーキングが大事になるんだなぁ。
こんなやり方教育システムとしてどうかと思うけど、まぁ社会で必要なスキルではあるね。交換留学生の身としてはネットワークが弱いので大変だけど、終わり際になって助け会えるクラスメイトができてきたようでうれしい。

さて、倒立振子はオンラインでつながっていて、どこからでもネットを通じて動かせるようになっている。すばらしい！
これは２台あるのだけど、これが今日二台とも動かなくなった！テスト前日でみんなLabに集まって動かそうとしているのに、なんてこったい！
そもそも倒立振子のある部屋の明かりが消えて、また動き出したとしても見えないじゃん！
昨日は明かりなんて消えなかったのに！

だれか車を前に駐車して、あの部屋を照らしてこい、とジョークを言うのが聞こえる。
笑いが聞こえる。発狂が聞こえる。インストラクターとTAへの罵倒が聞こえる。

混沌だわ、これは。

blue at 00:35 Trackback() Comment(0)