工学系大学院生のオーストラリア留学奮闘記 seeing the end

プロフィール

ＨＮ：

blue

職業：

神戸大学機械工学専攻大学院生

自己紹介：

学部でアメリカのUniversity of Washingtonに半年交換留学。
海外での楽しく新しい発見が忘れられず、大学院ではオーストラリアのUniversity of Queensland (UQ)にまた半年交換留学することに。

UQではこの短い１学期の間、研究室に入り経験のないコンピュータビジョンに関する研究を行い四苦八苦。授業も２つ履修していて中々にタフ。
でも、スキューバダイビングやロッククライミング、友達との交流など遊びも大事にしたい。

英語や海外の環境が好きなので、将来は海外で働きたいと思った。学期終了後のインターンシップを探すなどチャンスを広げるべく奮闘し、本気で海外就職を目指すかこの留学で見極めたい、というのが当初の目論見。さて実際はどうなることやら！？

好きな格言
「Simple is best」
「Do it yourself」
「Where there is a will, there is a way.」
「人事を尽くして天命を待つ」
「人を手段としてのみ扱ってはならない」カント
「即判断、即実行、即忘却」
「一期一会」
「ゆく河の流れは絶えずして、しかも、もとの水にあらず」鴨長明
「色即是空、空即是色」
「男に二言なし」

メールアドレス
studyau2008@gmail.com

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2024.11.14

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at 15:34

No.91 seeing the end

2008.10.22

Category　: 授業

いよいよ授業も今週で終わり.
再来週からファイナル週間に入るが、なんとびっくりなことに、来週は準備期間として一週間休みがある.

ファイナル期間といってもテストが２つほどあるだけで勉強時間はたっぷりある気がするのに、その前に一週間勉強期間があるというのはびっくりだね.
それなら、２週間前のあの春休みの意味は何だった？という感じ.
まぁ何しか休みがあるというのはうれしい！

授業にあまりついていけてなくて難しく、すごい忙しく、研究のほうを重視したいので勉強するやつを選択集中して、授業ひとつくらい落としてもいいかとか思っちゃったりするけど、できるだけ勉強したいと思う.

いま授業で一番の曲者は、２ジョイント倒立針子の制御.
１ジョイント制御はなんとかなりそうだけど、その次のオブザーバー設計ができるかな.
そしてそしてその次の２ジョイント多変数制御なんてできるのかな？？
それかもっとシンプルな方法がある？
非常に怪しい.
まったく未知の領域に踏み込んでしまった.
これは演習のプロジェクトだが、授業の内容そのままでなくかなり自分で考えないといけないのが大分つらい.
できたら、すごく面白いとは思うんだけど、考え始めたら余裕で一日使って結局ほとんど進んでいないということしばしば.

研究については、ステレオマッチングにとりかかった.
マッチングにはOpenCVのcvMatchTemplateが使えそうだ.
Sum of Absolute Differences, Sum of Square Differences, Normilized Cross Correlationなどマッチングを図る手法もいろいろ選択できるようだ.

今日の晩御飯はMasatoとマレーシア料理を食べた.
来週ダイビングに行こうかとか、テスト終わってからMasatoが日本帰るまえにいくダイビング小旅行に一緒に行くかとかの提案があり良かった.
こちらでできた大切な友達とすごす時間を是非とも大切にして、いい思い出をつくりたいな.

あと自分の学期後の計画もそろそろ立てていかないと.
アボリジニ移住区ならAliceSpringかなって感じだったのだけど、飛行機代などかなり高くつく.
今日知ったのが、それより遠いDarwinなら半額程度でいけるのだとか.
アボリジニ移住区もある.
これは要チェックだな.

留学も終わりが見えてきたところ.
ここで気を緩めるのでなく、スピードあげてラストスパートをかけないと.

blue at 22:09 Trackback() Comment(0)