No.57 OpenCV DE Stereo camera

今日は朝の八時からロボットの授業のチュートリアルがある日。
最近忙しさにかまけて、レクチャーの復習をちゃんとやっていないので、なんかついていけてない。
やっぱりちゃんと復習はするようにしないとな。。
最近何かと反省すること多くて参っちゃうな。

でもすごく嬉しいこともあった。
ロボットアームを作ることのできるのは水曜日のプラクティスの時間に限られているけど、来週再来週で二日ほど、授業外でラボルームを空けてくれるとのこと。
やった！！！これで、コンテストでもロボットアームちゃんと動かせそう。
ほんと良かった。
カミサマありがとうって感じ。

なんかホント困って絶望するときもあるけど、結局何かしら助けがあってうまくいったり、色々ラッキーなことが起こるのはよくある。うまくいかなったことには真摯に分析反省して、なにかの助けがあってうまくいったときはなにかに対して感謝し、謙虚でありたいと思う。

とにかく奇跡が起こって時間が増えたのだからあとはしっかり準備して、優勝してやりたいと思う。
せっかく留学というチャンスがもらえて、自分のやりたいことができているのだから、中途半端なことしないで、思いっきり頑張り成果を出したいと、ほんと思うよ。当然実行するのは難しいけど。

今日は授業は午前で終わるので、それからMさんの引越しを手伝いにCITYへ。手伝いといってもMさんの重めなキャリーバックを引越し先まで引いて運んでいっただけだけど。
CITYから歩いていけるくらいで、駅やバス停からもめちゃくちゃ近い家だった。オージーもたくさん住んでいて、家賃も週１４０ドルとウチの１５０ドルよりも安いし、部屋もいい感じだった。

今のところは俺んとこはホームステイって感じであまり自由でないし、英語も使わないのに少し不満があったりするので、学期が終わったらここに移るのもいいかも。

契約書にサインしたりして、一段落してから、おれは学校にもどって、「Networking」に関するキャリアワークショップに遅れて参加。
ネットワーキングイベントでの、人とのコミュニケーションのとり方など教えてくれたりする。
「ちゃんとドレスアップする」
「色々なグループに積極的に参加する」
「友達同士だけで話をしない、それはいつでもできること」
「相手の名前を覚えること。そのために相手の名前を聞いたら、必ず呼んで使うようにする」
「相手を物扱いして情報だけを引き出そうという態度をとらない」
とか色々。なかなか参考になってよかった。

それから研究室にもどって、OpenCVをつかってステレオカメラから画像をキャプチャしてみる。
でもどうもひとつのカメラしか認識しない。というか２台目のカメラの初期化の仕方がわからない。初期化関数のインデックスを変えてみたけど、どれもエラーが出る。
同時に２台認識というのはできるはずなんだけどなぁ、、、。

あと、その認識している一台だけど、ループの中でひたすら画像をキャプチャしてもイメージが更新されるのが大分遅い。これじゃリアルタイムの処理なんてできないんじゃないか。

まあやり方も悪いだろうので、もうちょっと調査が必要。
あぁ、先人が研究室にいないというのが辛いなぁ。

さあ、明日４時３０分からByronBayへのウィークエンドダイビングトリップに向かうので、それまでに準備とか来週の復習とか頑張っておかないと来週大変なことになるぞと。

blue at 22:32 Trackback() Comment(0)