Category : 研究
昨日はやっとこさmatlab calibration toolboxを使ってキャリブレーションをはじめた。
http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/
まずはサンプルのイメージを使ってキャリブレーションの手順をつかんで、次に実際にステレオカメラでパターンを様々な角度から取り込み、それらを使ってキャリブレーションを行う。
全部終わらなかったが、ちゃんとキャリブレーションパラメタは順調に求められている感じ。
昨日は久しぶりにBrandonが来て、キャリブレーションパターンを一緒にとっていたわけだけども、
なんか昨日は英語が上手くでてこなかったな。聞き取りもかなりミスる。
最近あまり英語を話してないからかな？？Fredも最近研究室こないし。
まぁ気分によってもこういうことはよくあるけど。
なかなか英語が良くならないのは凹むところ、、、。
またBrandonは行動が早くて、俺がサンプルイメージでキャリブレーションの手順を把握しにかかっているところを、いきなり来ていきなりステレオカメラ使ってのキャリブレーションを始めたわけで、もうなんか回り道せずに一直線、ぶつかったらドキュメントを調べたりググるという感じだ。
自分はなんとなく、ここら辺を理解しとかないとダメかなとか思って、絶対必要かわからないけどまずは準備するということが結構あり、非効率だなと思うことが多いので見直すところだ。
またなんとなく惰性で動いてしまうことが多い、、、。
しかしこちらの人はみんなセッカチで、効率的で感心する。
これだけ効率的だと、残業なしで働けるというのも納得かも。
自分は効率的な人間だとは思わないので、残業して仕事終わらすのが結局あってるのかもとか思ったり。。
http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/
まずはサンプルのイメージを使ってキャリブレーションの手順をつかんで、次に実際にステレオカメラでパターンを様々な角度から取り込み、それらを使ってキャリブレーションを行う。
全部終わらなかったが、ちゃんとキャリブレーションパラメタは順調に求められている感じ。
昨日は久しぶりにBrandonが来て、キャリブレーションパターンを一緒にとっていたわけだけども、
なんか昨日は英語が上手くでてこなかったな。聞き取りもかなりミスる。
最近あまり英語を話してないからかな？？Fredも最近研究室こないし。
まぁ気分によってもこういうことはよくあるけど。
なかなか英語が良くならないのは凹むところ、、、。
またBrandonは行動が早くて、俺がサンプルイメージでキャリブレーションの手順を把握しにかかっているところを、いきなり来ていきなりステレオカメラ使ってのキャリブレーションを始めたわけで、もうなんか回り道せずに一直線、ぶつかったらドキュメントを調べたりググるという感じだ。
自分はなんとなく、ここら辺を理解しとかないとダメかなとか思って、絶対必要かわからないけどまずは準備するということが結構あり、非効率だなと思うことが多いので見直すところだ。
またなんとなく惰性で動いてしまうことが多い、、、。
しかしこちらの人はみんなセッカチで、効率的で感心する。
これだけ効率的だと、残業なしで働けるというのも納得かも。
自分は効率的な人間だとは思わないので、残業して仕事終わらすのが結局あってるのかもとか思ったり。。
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