工学系大学院生のオーストラリア留学奮闘記 Unwarping Image

プロフィール

ＨＮ：

blue

職業：

神戸大学機械工学専攻大学院生

自己紹介：

学部でアメリカのUniversity of Washingtonに半年交換留学。
海外での楽しく新しい発見が忘れられず、大学院ではオーストラリアのUniversity of Queensland (UQ)にまた半年交換留学することに。

UQではこの短い１学期の間、研究室に入り経験のないコンピュータビジョンに関する研究を行い四苦八苦。授業も２つ履修していて中々にタフ。
でも、スキューバダイビングやロッククライミング、友達との交流など遊びも大事にしたい。

英語や海外の環境が好きなので、将来は海外で働きたいと思った。学期終了後のインターンシップを探すなどチャンスを広げるべく奮闘し、本気で海外就職を目指すかこの留学で見極めたい、というのが当初の目論見。さて実際はどうなることやら！？

好きな格言
「Simple is best」
「Do it yourself」
「Where there is a will, there is a way.」
「人事を尽くして天命を待つ」
「人を手段としてのみ扱ってはならない」カント
「即判断、即実行、即忘却」
「一期一会」
「ゆく河の流れは絶えずして、しかも、もとの水にあらず」鴨長明
「色即是空、空即是色」
「男に二言なし」

メールアドレス
studyau2008@gmail.com

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2024.11.15

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at 08:04

No.67 Unwarping Image

2008.09.12

Category　: 研究

今日は午前の授業をサボってしまったので、お昼はゆったり過ごして、午後から学校に向かいずっと研究室にいた。今週の目標は3D reconstructionまでいくことだったのに、まだrectificationすら、さらには画像のundistortionすらできてない。
これはまた土日また遊んでいられないな。
というか、これからはもう週末は遊べない気がする。
まあ一日は思いっきり遊びたいと思うけど、二泊のダイビングトリップに出かけてしまうと、かなりキツイからね。。。
週末の一日はしっかり勉強して授業と研究に追いつかないとなという気がしている。

とにかく今日はOpenCVで画像のUndistortion（歪み補正）に取り組んだ。
Matlabでキャリブレーションして求めたパラメータを使ってOpenCVでUndistortしてみると、歪みが補正されるどころか、さらに歪んでしまった。
うーん、パラメータのフォーマットが違うのかな？確認しておこう。
また、とりあえずOpenCVの関数を使ってキャリブレーションしてパラメータを求めて試したほうがいいかもね。

OpenCV関連でググッてると、以下のサイトを発見して、参考になった。
こういう風にわかりやすく纏めていてくれると非常に助かる。
基本的にネット上に、OpenCVの情報は少ないけどね。NAISTやるな。
http://chihara.naist.jp/opencv/
http://chihara.naist.jp/people/2005/yasuhi-y/pukiwiki/?OpenCV%2FcvUndistort2

blue at 23:00 Trackback() Comment(0)