No.85 lab everyday

今日も学校、いつも学校。
やらなあかんことあるし、特に遊びにいくとこもないしね。
Mさんが日本帰っちゃったので本当寂しいよ。
これを機に勉強、研究に集中だ。

と、いいつつ、今日もネットサーフィンで結構時間をつぶしてしまった。
今日のネタは車。

なんか、車ほしいって思っちゃったのねーーー、、、。
最近レンタカーでマニュアルの車に乗って、あぁやっぱりマニュアルは楽しい！って思った。
そんで自分の車を持ったら、やっぱり整備とかも自分でして色々知識ついて、カスタマイズとかもしちゃったりして楽しいだろうなと。

どんな車がいいかというと、マニュアルで、パワステ、パワーウィンドウ、エアコンなどついてないレトロな車がほしいなと。
いや別にパワーウィンドウとかエアコンはついててもいいけど別にいらないなと。
レトロで攻めるならむしろいらないなと。

パワステなしの重ステはぜひとも運転してみたい。
自分の力のみでハンドル伝ってタイヤを曲げてやるわけで、車に負担をかける無理な運転ができず、運転がうまくなるとか。あと路面の状況もまさしくハンドルを伝って手に取るようにわかるとか。

で買うなら安いのじゃないと無理だから中古のオークションだな。
いろいろチェックすると、日産マーチとか、スズキ、スイフトスポーツとか小っちゃいのがいいなと思った。
タタの３０万自動車もチェックしてすごいいいなと思うけど、日本に来るのはまだまだかな。
とにかく、車はカスタマイズしたり、原理を理解したりしたいなって思うので、必要最小限構成なやつがいいなーと思うのである。

軽なら維持費も結構安いかも。
日本帰ってから考えよう。

その後、演習課題の倒立振子制御について、ダイナミクスとPD制御に頭を悩ませる。
頭悪いのでかなり時間かかるけど、結構制御わかってきたかも。
今はシミュレーションだけど、制御則つくって期待通りの動きをしてくれたときはうれしいね。

blue at 23:09 Trackback() Comment(0)